Robotique et chirurgie laser - Robotique, Perception et Interaction pour le Biomédical
Article Dans Une Revue Techniques de l'Ingénieur Année : 2024

Robotics and laser surgery

Robotique et chirurgie laser

Résumé

La chirurgie laser est une technique qui utilise un faisceau de lumière cohérente et intense pour couper, vaporiser ou cautériser les tissus biologiques au lieu et place du bistouri traditionnel. Ces dernières années, un intérêt est né pour la combinaison des avantages de la robotique et d'un laser pendant la procédure. Le guidage d'un laser sur le tissu cible peut alors être réalisé grâce au système robotique et aux lois de commande associées. Les lasers chirurgicaux robotisés permettent la combinaison de la précision et le contrôle de la chirurgie robotisée avec la précision et l'exactitude d'un laser. Cet article donne un aperçu historique de la chirurgie laser, les dernières avancées en chirurgie laser robotisée, ainsi que les verrous scientifiques et technologiques qui restent à lever.
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04679620 , version 1 (28-08-2024)

Identifiants

Citer

Brahim Tamadazte. Robotique et chirurgie laser. Techniques de l'Ingénieur, 2024, ⟨10.51257/a-v1-s7790⟩. ⟨hal-04679620⟩
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